Unitree Robotics

Unitree G1 DFQ Series Dexterity Hand

Ref: ECURG1000911

La Unitree G1 DFQ Series Dexterity Hand es una mano robótica avanzada diseñada para el robot humanoide Unitree G1, enfocada en la manipulación precisa y el control de fuerza. Utiliza un control híbrido de posición y fuerza, lo que permite interactuar con objetos delicados y realizar tareas complejas. Diseñada para investigación y aplicaciones avanzadas, imita las capacidades de la mano humana.

Control híbrido de fuerza y posición para una manipulación precisa
Diseñado para tareas avanzadas de investigación e interacción robótica
Destreza similar a la humana para manipular objetos complejos

9.225,00€ IVA incluido

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Hoja de especificaciones
Peso
2 kg
Carga
Grados de libertad: 6; Número de articulaciones: 12; Repetibilidad: ±0,20 mm; Fuerza máxima de agarre del pulgar: 6 N; Fuerza máxima de agarre de cuatro dedos: 4 N; Resolución de la fuerza de agarre: 0,50 N
Movimiento de velocidad
Altos grados de libertad (DoF): La configuración estándar de tres dedos (Dex3-1) ofrece un total de 7 grados de libertad (DoF) activos solo para los dedos, lo que permite una amplia variedad de agarres: Pulgar: 3 grados de libertad activos Dedo índice: 2 grados de libertad activos Dedo medio: 2 grados de libertad activos
Detalles de transporte
En Portugal continental, los artículos disponibles que se envíen a través de Intercourier se expedirán en un plazo de 2 a 4 días. El plazo máximo de entrega, una vez confirmada la expedición, es de 48 horas.
Cambios y devoluciones
Dispone de 15 días desde la recepción para solicitar un cambio o una devolución enviando un correo electrónico a info@hpdrones.pro. El artículo debe devolverse en su embalaje original, sin signos de uso, con las etiquetas y los precintos intactos y acompañado del ticket de compra. Una vez validado el producto, el reembolso se tramitará en un plazo máximo de 7 días mediante el método de pago original o transferencia bancaria.
Método de pago
Ofrecemos los siguientes métodos de pago: tarjeta de crédito (Visa y Mastercard), transferencia bancaria y PayPal. Para pagos con tarjeta de crédito, el cargo se procesará tras la confirmación del pedido; si no podemos proporcionar algún servicio o producto, el importe correspondiente se reembolsará a su tarjeta una vez finalizado el pedido.
Garantizar
Todos los equipos tienen una garantía de 3 años, de acuerdo con el Decreto Ley n.º 84/2021, a excepción de las baterías, cuya garantía es de 12 meses o limitada al número máximo de ciclos de carga, lo que ocurra primero. En caso de defecto de fabricación o mal funcionamiento, póngase en contacto con nosotros indicando el número de pedido y una descripción del problema. Los gastos de envío para el análisis técnico corren a cargo del cliente; si la marca confirma la no conformidad, procederemos a

Dispone de 15 días desde la recepción para solicitar un cambio o una devolución enviando un correo electrónico a info@hpdrones.pro. El artículo debe devolverse en su embalaje original, sin signos de uso, con las etiquetas y los precintos intactos y acompañado del ticket de compra. Una vez validado el producto, el reembolso se tramitará en un plazo máximo de 7 días mediante el método de pago original o transferencia bancaria.

En Portugal continental, los artículos disponibles que se envíen a través de Intercourier se expedirán en un plazo de 2 a 4 días. El plazo máximo de entrega, una vez confirmada la expedición, es de 48 horas.

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Todos los equipos tienen una garantía de 3 años, de acuerdo con el Decreto Ley n.º 84/2021, a excepción de las baterías, cuya garantía es de 12 meses o limitada al número máximo de ciclos de carga, lo que ocurra primero. En caso de defecto de fabricación o mal funcionamiento, póngase en contacto con nosotros indicando el número de pedido y una descripción del problema. Los gastos de envío para el análisis técnico corren a cargo del cliente; si la marca confirma la no conformidad, procederemos a

Control híbrido de fuerza y posición para una manipulación precisa
Diseñado para tareas avanzadas de investigación e interacción robótica
Destreza similar a la humana para manipular objetos complejos

Detalles técnicos

Hoja de especificaciones

Carga

Grados de libertad: 6; Número de articulaciones: 12; Repetibilidad: ±0,20 mm; Fuerza máxima de agarre del pulgar: 6 N; Fuerza máxima de agarre de cuatro dedos: 4 N; Resolución de la fuerza de agarre: 0,50 N

Movimiento de velocidad

Altos grados de libertad (DoF): La configuración estándar de tres dedos (Dex3-1) ofrece un total de 7 grados de libertad (DoF) activos solo para los dedos, lo que permite una amplia variedad de agarres: Pulgar: 3 grados de libertad activos Dedo índice: 2 grados de libertad activos Dedo medio: 2 grados de libertad activos