Unitree Robotics

Unitree G1 DFQ Series Dexterity Hand

Ref: ECURG1000911

A Unitree G1 DFQ Series Dexterity Hand é uma mão robótica avançada concebida para o robot humanoide Unitree G1, focada em manipulação precisa e controlo de força. Utiliza controlo híbrido de posição e força, permitindo interações delicadas com objetos e execução de tarefas complexas. Projetada para investigação e aplicações avançadas, aproxima-se dos movimentos e capacidades de uma mão humana.

Controlo híbrido de força e posição para uma manipulação precisa
Concebido para investigação robótica avançada e tarefas de interação
Destreza semelhante à humana para manusear objetos complexos

9.225,00€ C/ iva

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Código Promocional:

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Ficha de Especificações
Peso
2 kg
Carga
Graus de liberdade: 6; Número de articulações: 12; Repetibilidade: ±0,20 mm; Força máxima de preensão do polegar: 6 N; Força máxima de preensão dos quatro dedos: 4 N; Resolução da força de preensão: 0,50 N
Velocidade Movimento
Elevados graus de liberdade (DoF): A configuração padrão de três dedos (Dex3-1) oferece um total de 7 graus de liberdade (DoF) ativos apenas para os dedos, permitindo uma ampla variedade de manuseamentos: Polegar: 3 DoF ativos Dedo indicador: 2 DoF ativos Dedo médio: 2 DoF ativos
Detalhes de Transporte
Em Portugal Continental, artigos com disponibilidade enviados através da Intercourier, serão expedidos entre 2 a 4 dias. O prazo máximo de entrega, após confirmação de expedição é de 48 horas.
Trocas e Devoluções
Dispõe de 15 dias após a receção para solicitar uma troca ou devolução através do e-mail info@hpdrones.pro. O artigo deve ser devolvido na embalagem original, sem sinais de uso, com etiquetas e selos intactos e acompanhado pelo talão de venda. Após a validação do produto, o reembolso será processado no prazo máximo de 7 dias através do método de pagamento original ou transferência bancária.
Método de Pagamento
Disponibilizamos como métodos de pagamento o Cartão de Crédito (Visa e Mastercard), Transferência Bancária e PayPal. No caso de pagamento com cartão de crédito, o débito é efetuado após a confirmação da encomenda; caso algum serviço ou produto não possa ser prestado, o respetivo valor será creditado no seu cartão após o fecho do processo.
Garantia
Todos os equipamentos têm uma garantia de 3 anos, nos termos do Decreto-Lei n.º 84/2021, com exceção das baterias, cuja garantia é de 12 meses ou limitada ao número máximo de ciclos de carga, consoante o que ocorrer primeiro. Em caso de defeito de fabrico ou avaria, contacte-nos com o número da encomenda e a descrição do problema. Os custos de envio para análise técnica são suportados pelo cliente; caso a falha de conformidade seja confirmada pela marca, procederemos à substituição e novo envio

Dispõe de 15 dias após a receção para solicitar uma troca ou devolução através do e-mail info@hpdrones.pro. O artigo deve ser devolvido na embalagem original, sem sinais de uso, com etiquetas e selos intactos e acompanhado pelo talão de venda. Após a validação do produto, o reembolso será processado no prazo máximo de 7 dias através do método de pagamento original ou transferência bancária.

Em Portugal Continental, artigos com disponibilidade enviados através da Intercourier, serão expedidos entre 2 a 4 dias. O prazo máximo de entrega, após confirmação de expedição é de 48 horas.

Disponibilizamos como métodos de pagamento o Cartão de Crédito (Visa e Mastercard), Transferência Bancária e PayPal. No caso de pagamento com cartão de crédito, o débito é efetuado após a confirmação da encomenda; caso algum serviço ou produto não possa ser prestado, o respetivo valor será creditado no seu cartão após o fecho do processo.

Todos os equipamentos têm uma garantia de 3 anos, nos termos do Decreto-Lei n.º 84/2021, com exceção das baterias, cuja garantia é de 12 meses ou limitada ao número máximo de ciclos de carga, consoante o que ocorrer primeiro. Em caso de defeito de fabrico ou avaria, contacte-nos com o número da encomenda e a descrição do problema. Os custos de envio para análise técnica são suportados pelo cliente; caso a falha de conformidade seja confirmada pela marca, procederemos à substituição e novo envio

Controlo híbrido de força e posição para uma manipulação precisa
Concebido para investigação robótica avançada e tarefas de interação
Destreza semelhante à humana para manusear objetos complexos

Detalhes Técnicos

Ficha de Especificações

Carga

Graus de liberdade: 6; Número de articulações: 12; Repetibilidade: ±0,20 mm; Força máxima de preensão do polegar: 6 N; Força máxima de preensão dos quatro dedos: 4 N; Resolução da força de preensão: 0,50 N

Velocidade Movimento

Elevados graus de liberdade (DoF): A configuração padrão de três dedos (Dex3-1) oferece um total de 7 graus de liberdade (DoF) ativos apenas para os dedos, permitindo uma ampla variedade de manuseamentos: Polegar: 3 DoF ativos Dedo indicador: 2 DoF ativos Dedo médio: 2 DoF ativos